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    利明行星減速機速比與精度的概念

    時間:2023-09-20 14:10:06 點擊:30次

      利明減速機中,利明行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

     

     行星減速機文章配圖1.jpg

    利明行星減速機在保證精密傳動的前提下,主要被用來:

    1.降低轉速

    2.增大扭矩

    3.降低負載/電機的轉動慣量比。

     

    速比與精度的概念:

    ※速比i

    輸出轉速與輸入轉速的比值,減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

    舉例來說:減速機輸入端的N1=3000RPM,輸入扭矩T1=20Nm,減速比為10(或稱i=10

    輸出端扭矩n2=輸入轉速n1/i=3000RPM

    轉出端扭矩T2=輸出扭矩T1·i=200Nm(不考慮效率時)

    輸出端慣量J2=輸入端慣量J1·i2

     利明行星減速機速比與精度的概念1.png

    精度的概念:

    ※回程間隙j1 [ arcmin ]

    指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角,測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸加載額定扭矩的2%扭矩,此時減速機輸出端有一個微小的位移,此角位移即為回程間隙。單位為“弧分”。即一度的六十分之一度。

     利明行星減速機速比與精度的概念2.png

    ※弧分[ Arcmin ]

    一個圓有360度,1度可分為60弧分,即一個圓有21600弧分,如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差1/60°。

    在實際應用中,這個角偏差與軸直徑及轉盤大小有關。

    例如:輸出端轉盤半徑為500mm時,齒輪箱精度為j1=3′時,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

     

     

     

     

     

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